La feligresía hispana católica en Waukesha ha tenido una presencia firme desde el año 1966. El crecimiento fructífero y continuo que mostró la comunidad durante los siguientes siete años (1973), motivó a los sacerdotes a programar una misa en español dentro del horario de misas dominicales de la iglesia San José, y que hoy se mantiene hasta nuestros días.

Mas adelante, en 1979 fue creada la oficina del Ministerio Hispano con el fin de ayudar a conectar las necesidades pastorales y sociales de la comunidad hispana católica, no solo con sus sacerdotes, sino con la misma Arquidiócesis de Milwaukee y otras instituciones.

Hoy en día, desde el seno de esta comunidad existen diferentes grupos pastorales y ministerios donde cada hermano puede participar en una vida pastoral activa a través de retiros espirituales, encuentros de oración, charlas de formación católica, fiestas religiosas hispanas, integrando a su vez pequeñas comunidades cristianas o participando como catequistas, servidores del altar, lectores, músicos, entre otros.